Samočinně se nastavující číslicové regulátory: algoritmy, implementace a aplikace

Abstract

Monografie je zaměřena na jednu oblast adaptivního řídicích systémů - číslicové samočinně se nastavující regulátory. Tyto regulátory jsou založeny na kombinaci průběžné identifikace a následném návrhu syntézy řízení. Jsou zde uvedeny číslicové PID regulátory, řídicí algoritmy založené na algebraickém přístupu (dead-beat, přiřazení pólů a minimalizaci kvadratického kritéria) a LQ optimalizaci pro libovolný diskrétní lineární model. V monografii jsou uvedeny dva MATLAB - toolboxy pro návrh, simulační ověření a implementaci v reálném čase číslicových regulátorů. Závěr knihy je věnován praktickým a aplikačním problémům.

The book contributes to one area of adaptive control - digital self-tuning controllers. It describes the application of indirect method combining the on line identification with some controller design technique. The PID controller design, the algorithms based on algebraic approach (dead-beat, pole-placement method and minimization of the quadratic criterion) and LQ optimization for arbitrary linear discrete model is used. In this book are presented two MATLAB-Toolboxes for design, simulation verification and especially real-time implementation of digital self-tuning controllers. The conclusion of the book is devoted practical and application problems.